Sunday, November 18, 2012

MIT lengan robot tetap blok kecelakaan berwarna (video)

MIT lengan robot tetap blok kecelakaan berwarna (video)

MIT lengan robot mengoreksi video kembali blockrelated berwarna-warni seluruh negeri pekan lalu, memeriksa beberapa kedatangan terbaru dan perginya di seluruh dunia robotika. Di antara masalah yang paling umum yang kita lihat melalui proyek adalah perasaan ketidakpastian di dunia nyata - yang berarti bahwa banyak hal bisa salah ketika Anda mengambil robot keluar dari zona kenyamanan Anda laboratorium (robotika pakar memberitahu kami tentang kerusakan prototipe karena refleksi dari bangunan di dekatnya). Hal ini tentu terjadi di dunia robotika manufaktur, di mana sulit untuk mempertahankan kemiripan daerah koherensi ditawarkan tes steril. MIT mahasiswa pascasarjana Steve Levine menunjukkan kepada kita sebuah proyek yang dirancang untuk membantu robot dibangun dengan potongan-potongan dar i pekerjaan manufaktur handal di lingkungan yang tidak aman.

Bras Barrett robot WAM dikendalikan oleh suara, dengan misi, dalam kasus demo, dengan pergerakan di sekitar beberapa blok berwarna cerah. Kamera web dengan empat off-the-rak, sistem menciptakan ruang lingkungan 3D, terlihat tujuan kita dalam proyektor sekitar. Seperti Levine mengatakan, laboratorium itu "berusaha untuk membuat robot yang secara otomatis dapat mendeteksi lingkungan", yaitu, dalam kasus demo, Anda dapat menarik blok di sekitar lengan dan kesenjangan yang dikoreksi , keluar dari atas hal-hal stack dan ulang di mana mereka berada. Proyek ini memberikan sedikit robot di sisi mana utopis dunia dan manusia bekerja sama di lantai pabrik, membantu dan memperbaiki kesalahan

Check out video Levine dan lengan robot kerjanya dalam harmoni yang relatif setelah istirahat Informasi lebih lanjut tentang proyek ini tersedia di link sumber di bawah..

.

No comments:

Post a Comment